已解决
“重型猎鹰（FH）”第一次芯级回收失败原因是这款火箭第一次发射和回收，虽然说有“猎鹰9号（F9）”很多次的回收经验，但难度还是相当大的。
FH并不是单纯的只把三个F9芯级加一起那么简单，事实上FH两个助推器自身边消耗燃料也一直在为芯级火箭提供燃料。这对控制系统是很大的挑战，由于SpaceX没撑握好芯级火箭的燃料，所以FH首飞芯级回收时芯级火箭燃料不够无法减速导致了回收失败。从视频中也可以看出火箭的速度还是很快的。
第二次FH发射SpaceX控制好了所有了，也成功回收了三枚火箭，只不过……浪太大了，火箭在回家的路上被浪打到海上了……
马斯克：“我的心好痛！”
按理说FH第三次回收也应该全部成功才对，但是这次发射实在是太太太难了！这次发射是SpaceX发射过最难的！芯级火箭需要从前所未有的高度进行回收，这个高度无论是F9还是FH都是首次！所以自然没有经验失败也正常。
不过这次失败只是位置控制不好，视频中可以看出火箭速度达到了回收的标准，但是偏了点。
不知道我的回答是否让你满意。