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“云浮”作为地名最早见于唐朝。《新唐书·地理志》载，唐武德四年(621年)设勤州，天宝元年(742年)，勤州改称为云浮郡，这是“云浮”地名的由来。因境内有云雾四时不散的云浮山而得名。
1914年因县境有云雾山，置云浮县。1992年设市（县级）。云浮，又名石城，为广东省地级市，云浮市位于广东省中西部，西江南岸，西面与广西交界。毗邻珠三角，属于五线城市。
地处北回归线南面，介于北纬22°22′~23°19′，东经111°03′～112°31′之间。依傍西江，东接珠江三角洲，是连接广东珠三角和大西南的枢纽。东与肇庆市、江门市、佛山市交界，南与阳江市、茂名市相邻，西与广西梧州接壤，北临西江，与肇庆市的封开县、德庆县隔江相望。陆路距广州140公里，水路距香港170海里。云浮市是广东省最年轻的地级市。于1994年从肇庆市分设出来。现辖云城区、云安区、新兴县、郁南县，代管罗定市。全市总面积7785平方公里，2016年末户籍人口301万人。现下辖云城区、云安区、郁南县、新兴县，代管罗定市。云浮市建成区面积50平方千米，城区人口30万人。户籍人口286.12万（2011年末） 。全市总面积7779平方公里，其中，山区面积占60.5%，丘陵面积占30.7%，是广东省典型的山区市。
云浮市盛产大理石（云石），主要是加工大理石。[1] 素有“石材王国”，“硫都”和“石都”之称；此外还有“沙糖桔之乡”的称誉。2017年10月，被住建部命名为国家园林城市。在工业方面，云浮素有“中国石都”、“东方硫都”、“中国不锈钢餐厨具制品之乡”的美誉，是中国石材基地中心、全国最大的硫化工生产基地、广东省最大的不锈钢餐厨具生产基地，农业方面，拥有罗定稻米、郁南无核黄皮、新兴凉果等知名农产品，罗定、郁南是“中国肉桂之乡”，新兴是“中国果品加工之乡”、郁南是“中国无核黄皮之乡”，国家农业产业化重点龙头企业——广东温氏集团，是全球第二、亚洲第一的现代农业企业。健康养生旅游产业方面，新兴县是全国休闲农业与乡村旅游示范县，郁南县连滩镇西坝兰寨村、罗定市苹塘镇稻田景观分别被誉为“中国最美休闲乡村”、“中国美丽田园”。
云浮是一座后发优势明显的城市。一是交通区位优势。云浮是广东的“大西关”，是珠三角通往西南腹地及东盟各国的桥头堡。西江黄金水道贯穿全境，常年可通行3000吨级海轮；高速公路方面，广梧高速、云岑高速、罗阳高速、江罗高速相继建成通车，汕湛高速、怀阳高速、罗信高速正在加快推进，实现了“县县通高速”；南广高铁40分钟可到达广州；空港方面，正与佛山联合谋划推进建设珠三角新干线机场。云浮已全面融入了粤港澳大湾区1小时生活圈、经济圈。