五虎上将通常指关羽、张飞、赵云、马超、黄忠,因陈寿在《三国志》中将五人同传,所以在文学作品中得名“五虎上将”。
五虎将均有后人,不过历史和小说中的记载略有不同,下面我们就简单说一说。

关羽之后
长子关平
关平是关羽长子,演义中改成了义子。关平久随关羽左右,协助父亲镇守荆州。荆州失守后,关公父子败走麦城,突围时被俘,关平铁骨铮铮,随父慨然赴死。
演义中,关平的武艺堪称二代翘楚,曾与庞德大战三十合不分胜负,可以说巅峰期的关平在某种程度上已经不逊色于老年的关云长了。结局与历史相同,随父亲一起为东吴所杀。

次子关兴
历史上的关兴自幼聪慧,少有贤明,非常得诸葛亮器重,二十岁出任侍中、中监军,可惜几年后病逝。总体来说,关兴还没有完全成长起来就英年早逝,而他生前是比较偏文官的。
演义中或许是不甘关公之子就这样平庸的死去,所以故事要丰富得多。关兴成了英勇善战的青年武将,堪称蜀汉后期的中流砥柱,夷陵之战就开始崭露头角,斩杀江东十二虎臣之一的潘璋,不仅为父报仇,还夺回了父亲的青龙偃月刀。之后多次随诸葛亮北伐,不过同样英年早逝。
三子关索
关索主要出现在《三国演义》和民间故事中,演义中在诸葛亮讨伐南蛮时出场,只有寥寥数笔,后来就不知所踪。相对而言,民间故事中的经历倒是比较丰富,不过由于其人不见于史,就不具体说了。
女儿关氏
关羽有一句经典语录——虎女岂能配犬子。虎女指的就是这个女儿关氏,历史上没有具体姓名记载。
在男尊女卑的古代,女性除非有重大功绩,不然就鲜有记载,关羽的女儿就属于这种情况,他的大多事迹和关索一样出自民间故事,就不具体讲述了。

张飞之后
张飞后代男丁,历史上只有寥寥数笔。
长子苞,早夭。次子绍嗣,官至侍中尚书仆射。苞子遵为尚书,随诸葛瞻於绵竹,与邓艾战,死。
长子张苞
张苞在演义中与关兴同样作用巨大,是蜀汉二代子弟中的佼佼者,武艺精湛,使家传丈八蛇矛,屡立战功,被诸葛亮所倚重。可惜在北伐时马坠山涧,以致重伤不治。

次子张绍
张绍和关兴一样,官职偏文,或者说就是纯粹的文官,刘禅时期官拜侍中、尚书仆射同时继承了父亲张飞的爵位。刘禅投降时,就是张绍向邓艾献的降表。
降魏后,张绍爵拜列侯,善终。
张飞二女
要是论地位,整个蜀汉二代中也无人能和张飞的两个女儿相提并论。长女是刘禅发妻,初为太子妃,刘禅登基后为皇后,病逝后谥号“敬哀皇后”。不久后其妹入宫为贵人,后继为第二任皇后。刘禅降魏后同往洛阳,由于刘禅是安乐公,张氏也就成了安乐公夫人。

张飞之孙、张苞之子张遵
本来我们介绍的是五虎的子女,不过张遵还是值得提一句的。论气节,张遵比叔叔张绍强得多。邓艾伐蜀时,张遵随诸葛亮之子诸葛瞻镇守绵竹,诸葛瞻冒进被杀,张遵辅佐诸葛尚守关,诸葛尚年轻气盛,不听劝阻,一心赴死,出击阵亡。
而张遵最终兵败为邓忠所擒,不屈被杀。
赵云之后
赵云在历史上的官职比四将军低不少,一生多数时候都是杂号将军。当然了,官职不完全等同于地位,赵云能够和四将军同传,可见起码在陈寿眼中,赵云是可以和四将军相提并论的。
赵云有二子,历史上记载的不多。长子赵统,继承了父亲永昌亭侯的爵位,官至虎贲中郎将;次子赵广,从底层做起,官至牙门将,随姜维屯兵沓中,战死。
至于演义中,赵统和赵广的戏份更少,在诸葛亮二次北伐前夕,风断大树,上天示警,诸葛亮预料到必有肱股之臣过世,不久后赵统、赵广痛哭求见,报父亲赵云病故,此后再未出场。

马超之后
马超曾是凉州的一镇诸侯,妻子几番被杀,直到投效刘备,又娶妻生子,过世时有一子马承,继承了马超的爵位。而女儿则嫁给刘备之子刘理。
历史上对于马承没有太多记载,推测很有可能随刘禅一起去了洛阳。而演义中对马超之死尚且没有专门交代,直到诸葛亮北伐途径马超墓时让马岱祭奠,才让读者知道马超已经过世。马超都是如此,更何况马承,在演义中没有只言片语。

最后是黄忠的后人,史载黄忠有子名叙,早夭,之后黄忠再无所出。
总体来说,五虎将的后人无论在历史还是演义笔墨都不多,很难和父辈相提并论。而青黄不接,或许也是蜀汉衰败的原因之一吧。