如何利用机器人实现快速垃圾分类回收？

垃圾分类回收成本非常高昂。目前业内惯用的做法就是工作人员站在传送带周围，及时抓取塑料、纸张和金属，并将其放入到适当的位置。整个工作环境比较恶劣，而且分类效果并不明显，并且可能会工作人员造成潜在危险。因此机器人被认为胜任这项工作的最佳替代者。

近日麻省理工大学的计算机科技和人工智能实验室（CSAIL）正在研发RoCycle，这款机器人可以通过使用由聚四氟乙烯制成的“手”来分类可回收物品。在下面的视频中展示了机器人在抓取纸盒、金属罐子和杯子时候的动作。

RoCycle机器人能够视觉扫描物体，并且根据尺寸和硬度来选择抓取它的力度和大小。嵌入式触觉传感器帮助RoCycle确定它正在处理的材料。然后系统的机器人臂部分将罐子，纸杯或其他物品弹出到正确的箱子中。

麻省理工大学CSAIL表示：“它可以和任何机械手臂兼容，RoCycle在静止模式下检测材料的准确度达到了85%，在实际模拟传送带上的准确度达到了63%。”RoCycle可以在较为凌乱的环境下作业，即使在被尖锐的盖子划伤之后仍能正常工作。

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